图片丝袜 英文
作家 / 阿宝
裁剪 / 阿宝
出品 / 阿宝1990
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智能座舱域汗漫器（一）
智能座舱域汗漫器（二）
智能座舱域汗漫器（三）
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传统多芯片架构
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本来的座舱里面的汗漫器基本上是分开的，导航主机是一家，液晶仪容是一家，同期还有一个AVM全景一家，还有TBOX等，这里线束连气儿就终点复杂，而况不同供应商奏凯的勾通调试也终点复杂。
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上图是IMX6 的多芯片决议，液晶仪容、中控导航、后排文娱王人使用了IMX6最小系统，这么上图黄色框里面的施行就资源重迭了，然而若是只用一颗IMX6又弗成带动三个裸露屏，是以期骗率不高。
单SOC智能座舱系统框架
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上图是RCAR-H3的单SOC智能座舱的决议，不错看到这部分最小中枢系统的器件只需要一份，就不错驱动中控导航、液晶仪容、后排文娱裸露屏、还有副驾驶文娱屏，多个裸露屏的不同施行。
单SOC 的决议的优点终点多
车身:建造单一，布线便捷，资本低，可靠性好。
系统硬件资源：
Hypervisor 时刻系统硬件资源最大化期骗， DDR/EMMC/PMIC/MCU/CAN单套系统设立即可得志产物需求
产物拓荒：
独家建造供应商，寂寥建造拓荒，寂寥样件制作，无谓定制复杂契约，多个建造无谓联调，拓荒程度容易把控，拓荒资本可控。
信息安全：
独家供应商，建造间通信在芯片里面完成，信息安全得到灵验保护。
整套资本：
硬件资源期骗率高，独家供应商，分娩，包装，运载可控整套资本可控。
体验：
建造单一，整套建造决议受限身分小，多屏文娱互动性好，体验佳
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域汗漫器瞎想决议-RCAR-H3
1、决议玄虚
新推出的R-Car H3具备比前一代R-Car H2更庞杂的汽车蓄意性能，可充分得志系统制造商对汽车处理平台的条目。为了提供准确、实时的信息处理才能，R-Car H3基于ARM® Cortex®-A57/A53核构建，吸收ARM的最新64位CPU核架构，达成了40000 DMIPS（Dhrystone百万指示/每秒（注1））的处感性能。
此外，R-Car H3吸收PowerVR™ GX6650当作3D图形引擎，可为驾驶员提供实时可靠的信息裸露。基于ImaginaTIon Technologies提供的最新架构，R-Car H3的着色蓄意（注2）性能约是R-Car H2的三倍。
除了CPU和GPU除外，片上并行可编程引擎IMP-X5也提供了先进的图像识别时刻。IMP-X5是瑞萨电子私有的识别引擎，挑升为与CPU配合处理而进行了优化。它的识别性能是第二代R-Car系列内置的IMP-X4的四倍。
R-Car H3是业界首款吸收16纳米工艺的汽车SoC，具有特等的处理才能，顺应ISO26262 （ASIL-B）汽车功能安全范例，是先进安全驾驶扶直系统和车载信息文娱系统等应用的优秀汽车蓄意平台。
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R-Car H3 R8A77951（SoC）要害参数：
CPU core：Cortex-A57 Quad@1.5Ghz+Cortex-A53 Quad@1.2Ghz +Cortex-R7@800Mhz
DDR：LPDDR4/DDR3/DDR3L SDRAM Up to 1600 MHz，32bits x4ch Up to 8GB
GPU：IMG PowerVR Series6XT GX6650 Max 600Mhz
Video input：MIPI-CSI2 3ch(4lane x 2channels， 2lane x 1channel)+ ITU-R BT.601/656 /RGB888 24 bit 2ch
Video output：4 display controllable(HDMI 2ch+LVDS 1ch+RGB888 1ch
Video Codec：H.262/H.263/H.264/H.265/Real Video8/9/10/VP8/VC-1SP/MP/AP/MPEG-4ASP
Storage ：USB 3.0 Host 1ports /USB 2.0 Host/OTG 4ports/SD x2ch/SATA 1ch/
OthersI2Cx7ch/PWMx7ch/Audio-DMACx32ch/QSPIx2ch/SCIF 1ch/Ethernet /DRIFx4ch/INTC/CPG
芯片制程 16nm
R-CAR H3系统框图
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基于1颗SOC，搭载QNX Hypervisor 2.0 启动QNX SDP 7.0+RTOS +Android P Automotive
CPU及外部硬件资源通过QNX Hypervisor编造化分享。
Android P达成IVI+HMI+RSE三屏，QNX SDP 7.0+Kanzi 达成仪容。
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RCAR-H3 QNX 分享CPU
半编造化是通过预先经过修改的用户操作系统内核分享底层物理硬件来达成的。
优点：是半编造化的编造机操作系统内核大略奏凯解决底层物理硬件，实时性好，性能比全编造化时刻更强。
弊端：是用户操作系统内核需要预先进行修改，部署的便利性和无邪性不够好。
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全编造化是通过用户操作系统和物理层的编造化逻辑层hypervisor来统统模拟底层物理硬件细节。
优点：是用户的操作系统内核不需要作念颠倒设立，部署便利，无邪，兼容性好。
弊端：是用户操作系统的内核不大略奏凯解决底层物理硬件，内核通过hypervisor系统解决模块解决底层物理硬件需要有革新，性能比半编造化弱。实时性不好。
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RCAR-H3是使用全编造化的瞎想，分享内存，零拷贝，速率终点快。
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域汗漫器瞎想决议-高通SA8155P
决议玄虚
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系统框图摘抄：
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系统主要器件List：
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系统主SOC选型评释：
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系统软件架构：
座舱系统包含三部分，具体如下：
MCU启动AUTOSAR系统，用于CAN/LIN叫醒/通信/电源解决等
SoC启动QNX Hypervisor，包含两个操作系统，其中QNX启动对实时性和安全性条目高的功能，比如仪容/HUD
Android系统启动文娱域关系的功能，比如导航/音乐等应用
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QNX 编造化决议撑执：
启动Guest OS系统，不错在编造机上启动Android系统
QNX系统达到ASIL-D品级，同期具备高实时性，不错启动仪容/HUD等功能
GPU以及CPU的资源不错分享，不错通过设立优先级确保QNX系统的资源
撑执Qualcomm平台/Renesas平台/Intel甚终点他座舱域控硬件平台
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QNX和Android之间的进程间通信包含两部分
系统间的汗漫号令/数据通信（不包含音频视频）不错通过SomeIP契约来达成
系统间的大数据量数据通信（比如图像/音频）不错通过分享内存的格式达成数据通信
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安卓端框架先容
应用层：启动自研应用收用三方应用
Framework层：撑执表层android应用启动的框架，比如音频/媒体类/连气儿类等框架
安卓劳动层：撑执应用启动的功能，以android劳动的样子启动
硬件抽象层：对上提供长入的接口，屏蔽底层驱动的不同，对下适配底层驱动
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QNX软件主要分为如下几层：
应用层：主要启动仪容速率/转速/报警灯/快速RVC/动画等表层应用
架构层：主要启动图形处理/音频处理/收罗解决/进程间通信框架
劳动层：主要启动进程间通信，编造IO口的拜访/音频劳动/屏幕解决的逻辑
驱动层：认真屏幕串行解串/USB/录像头等驱动调试
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软件升级关系
撑执A/B分区升级，在升级主机过程中不影响用户使用
撑执集成车厂的FOTA决议，当今FOTA决议的集成一般包含两部分
升级客户端：与升级劳动器交互，下载升级包，与后台的升级劳动器同步主机版块信息。
升级代理：认真升级主机和MCU软件；不错通过DOIP契约发起刷新其他模块
撑执对屏幕的升级
升级模块撑执车厂的PKI政策集成，不错撑执文凭的生成和校验
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视频输入关系
Camera 框架使用AIS框架，图像数据的集合在QNX端完成
Android端不错通过AIS框架得回到Camera图像数据，界面的处理需要靠图层叠加来完成
Camera的接口是CSI接口，每个CSI接口不错撑执4个录像头接入。不同高通平台的CSI接口数量不同
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视频输出关系
屏幕的输出使用WFD框架
屏幕的输出接口汗漫在QNX端。Android端使用代理与QNX端通信
屏幕的输出接口有DP和DSI两种，具体的接口数量不同的技俩不相通
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域汗漫器瞎想决议-NXP iMX8QM
NXP座舱芯片的roadmap
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在新一代的iMX8QM和iMX8QXPBSP中，它达成了硬件分区以折柳资源和内存区域。默许的Android Auto BSP给出了M4和A内核之间分享内存的示例，这被用于RPMSG。
2.在L4.14.78 GA1.0.0 BSP中，MU_5用于M4的FreeRTOS和A35 Linux之间的RPMSG，SC_R_MU_5B是M4端，而SC_R_MU_5A是A35端。用于A35与M4之间的互相叫醒。
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QNX基于A35启动；
QNX自己自有的图形监视子系统用于保证普遍图形绘画的安全性以及可靠性；
借助QNX的微内核系统和散播式系统，不错动态加载和升级指定的驱动、应用、契约栈等，当有一个CPU失效时，剩余的CPU不错同期承担冗余责任和均衡负载的才能；
同期界面器具QT（或者KANZI）有完好的安全渲染机制（Qt Safe Renderer version 1.1.），通过器具所提供的安全渲染引擎（Safe Renderer Engin），大略对安全条目最高图层进行渲染（教训图标等等）；
上述A35核自己借助顺应ISO26262-ASIL-B的QNX+QT的器具集来保证系统和功能的安全性和清爽性
借助QNX的POSIX –API接口，与M4核进行通信（SCU+PRC）
M核基于RTOS，M核端启动Watch dog；
达成由M查对A核的劳动与音讯机制的监管；
当A核出现透彻的失效或者需要软件重启的时辰，提醒关系的Warning等关系信息；
提议：
QNX顺应ASIL-B的裸露子系统安全机制；
HMI图形器具QT的安全渲染机制，保证失效机制下的最高品级图层裸露（FB0）。M4核是冗余瞎想出来的。
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The QNX CAR platform boots in several stages， as illustrated in the following diagram:
QNX的安全启动过程参考如下：援用QNX Boot_Optimization_Guide
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NXP的imx8芯片是基于硬件编造化瞎想达成，具有以下功能：
双系统寂寥启动，双系统为LINUX+ANDROID
崩溃检测
硬件资源折柳
分享内存
使用NXP硬进攻决议，在两个Domain之间通过MU和Share Memory的格式进行信息通信和数据分享
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